さっそく本題ですが、あったほうがいいと思います。
検索エンジンによっても違うのですが、確かにSEO的にはランクという概念で効果はありません。
しかしGoogleにせよYahooにせよmetaを読んでいるのは間違いなく特にdescriptionの方はサイトの説明などで使われています。（Googleの英語のオフィシャルブログ上ではつけた方がいいとなっているようです。）
また、keywordsもサイト上のキーワード頻度の参考になったり、頻繁に使われない語句、たとえば造語などの場合にはきちんとキャッチされているようです。

記事でも書いた”SEO対策として大なり小なりの影響を与える”というのがこの辺を表したものなのですが、今現在としては検索時のユーザビリティとしての意味合いとか、ページごとの差別化を検索エンジンにはっきりさせるという効果を考えた方がいいと思います。

GoogleもYahooもその定義は頻繁に変わります。
もし障害にならないのであればmetaもきちんとあったほうがいいと思いますよ。

突然の質問で申し訳ないのですが、metaタグのkeywordsとdescriptionはSEOでは関係ないと聞いたのですが、やはりあったほうがいいのでしょうか？

私のまわりでも意見が分かれていてはっきりしたことがわかりません。
ご意見だけでも聞かせていただければと思います。

突然ですみませんがおねがいいたします。